Introduksjon av servomotor for flaskeproduksjonssystem

Oppfinnelsen og utviklingen av determinanten IS-flaskefremstillingsmaskin

På begynnelsen av 1920-tallet ble forgjengeren til Buch Emhart-selskapet i Hartford født den første determinant-flaskemaskinen (Individual Section), som ble delt inn i flere uavhengige grupper, hver gruppe Den kan stoppe og endre formen uavhengig, og operasjonen og ledelse er veldig praktisk. Det er en firedelt IS row-type flaskemaskin. Patentsøknaden ble innlevert 30. august 1924, og den ble ikke innvilget før 2. februar 1932. . Etter at modellen kom på kommersielt salg i 1927, fikk den stor popularitet.
Siden oppfinnelsen av det selvgående toget har det gått gjennom tre stadier av teknologiske sprang: (3 teknologiperioder frem til nå)

1 Utviklingen av mekanisk IS rank maskin

I den lange historien fra 1925 til 1985 var den mekaniske flaskemaskinen av radtype hovedmaskinen i flaskeproduksjonsindustrien. Det er en mekanisk trommel/pneumatisk sylinderdrift (timingstrommel/pneumatisk bevegelse).
Når den mekaniske trommelen er tilpasset, mens trommelen roterer, driver ventilknappen på trommelen åpningen og lukkingen av ventilen i den mekaniske ventilblokken, og den komprimerte luften driver sylinderen (sylinderen) til å bevege seg frem og tilbake. Gjør handlingen fullført i henhold til formingsprosessen.

2 1980-2016 Til stede (i dag), elektronisk tidsstyringstog AIS (Advantage Individual Section), elektronisk tidsstyring/pneumatisk sylinderdrift (Electric Control/Pneumatic Motion) ble oppfunnet og raskt satt i produksjon.

Den bruker mikroelektronisk teknologi for å kontrollere formingshandlingene som flaskeproduksjon og timing. Først styrer det elektriske signalet magnetventilen (solenoid) for å få elektrisk handling, og en liten mengde trykkluft passerer gjennom åpningen og lukkingen av magnetventilen, og bruker denne gassen til å kontrollere hylseventilen (Cartridge). Og kontroller deretter den teleskopiske bevegelsen til drivsylinderen. Det vil si at den såkalte elektrisiteten styrer den gjerrige luften, og den gjerrige luften styrer atmosfæren. Som en elektrisk informasjon kan det elektriske signalet kopieres, lagres, låses og utveksles. Derfor har utseendet til den elektroniske tidsstyringsmaskinen AIS brakt en rekke innovasjoner til flaskemaskinen.
For tiden bruker de fleste glassflaske- og boksfabrikker i inn- og utland denne typen flaskemaskin.

3 2010-2016, fullservo radmaskin NIS, (Ny Standard, Electric Control/Servo Motion). Servomotorer har blitt brukt i flaskefremstillingsmaskiner siden rundt 2000. De ble først brukt i åpning og fastklemming av flasker på flaskefremstillingsmaskinen. Prinsippet er at det mikroelektroniske signalet forsterkes av kretsen for direkte å kontrollere og drive servomotorens handling.

Siden servomotoren ikke har pneumatisk drift, har den fordelene med lavt energiforbruk, ingen støy og praktisk kontroll. Nå har den utviklet seg til en full servoflaskemaskin. Men i lys av det faktum at det ikke er mange fabrikker som bruker fullservoflaskemaskiner i Kina, vil jeg introdusere følgende i henhold til min grunne kunnskap:

Historie og utvikling av servomotorer

På midten til slutten av 1980-tallet hadde store selskaper i verden et komplett produktspekter. Derfor har servomotoren blitt kraftig promotert, og det er for mange bruksområder for servomotoren. Så lenge det er en strømkilde, og det er krav til nøyaktighet, kan det vanligvis innebære en servomotor. For eksempel ulike prosesseringsmaskiner, utskriftsutstyr, emballasjeutstyr, tekstilutstyr, laserbehandlingsutstyr, roboter, ulike automatiserte produksjonslinjer og så videre. Det kan benyttes utstyr som krever relativt høy prosessnøyaktighet, prosesseringseffektivitet og arbeidspålitelighet. I løpet av de siste to tiårene har utenlandske produksjonsselskaper for flaskeproduksjon også tatt i bruk servomotorer på flaskefremstillingsmaskiner, og har blitt brukt med hell i selve produksjonslinjen av glassflasker. eksempel.

Sammensetningen av servomotoren

Sjåfør
Arbeidsformålet til servodrevet er hovedsakelig basert på instruksjonene (P, V, T) utstedt av den øvre kontrolleren.
En servomotor må ha en driver for å rotere. Generelt kaller vi en servomotor inkludert driveren. Den består av en servomotor matchet med driveren. Den generelle kontrollmetoden for AC-servomotorførere er generelt delt inn i tre kontrollmoduser: posisjonsservo (P-kommando), hastighetsservo (V-kommando) og dreiemomentservo (T-kommando). De mer vanlige kontrollmetodene er posisjonsservo og hastighetsservo.Servomotor
Statoren og rotoren til servomotoren er sammensatt av permanente magneter eller jernkjernespoler. De permanente magnetene genererer et magnetfelt og jernkjernespolene vil også generere et magnetfelt etter å ha blitt energisert. Samspillet mellom statormagnetfeltet og rotormagnetfeltet genererer dreiemoment og roterer for å drive lasten, slik at den elektriske energien overføres i form av et magnetfelt. Omdannet til mekanisk energi roterer servomotoren når det er en kontrollsignalinngang, og stopper når det ikke er noen signalinngang. Ved å endre styresignal og fase (eller polaritet), kan hastigheten og retningen til servomotoren endres. Rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet. U/V/W trefase-elektrisiteten som styres av driveren danner et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under påvirkning av dette magnetfeltet. Samtidig sendes tilbakemeldingssignalet til koderen som følger med motoren til driveren, og driveren sammenligner tilbakemeldingsverdien med målverdien for å justere rotasjonsvinkelen til rotoren. Nøyaktigheten til servomotoren bestemmes av nøyaktigheten til koderen (antall linjer)

Enkoder

For servoformål er en koder installert koaksialt ved motorutgangen. Motoren og koderen roterer synkront, og koderen roterer også når motoren roterer. Samtidig med rotasjonen sendes kodersignalet tilbake til sjåføren, og sjåføren bedømmer om servomotorens retning, hastighet, posisjon osv. er riktig i henhold til kodersignalet, og justerer utgangen til sjåføren. Enkoderen er integrert med servomotoren, den er installert inne i servomotoren

Servosystemet er et automatisk kontrollsystem som gjør det mulig for utgangskontrollerte størrelser som posisjon, orientering og tilstand til objektet å følge de vilkårlige endringene av inngangsmålet (eller gitt verdi). Servosporingen er hovedsakelig avhengig av pulser for posisjonering, som i hovedsak kan forstås som følger: servomotoren vil rotere en vinkel som tilsvarer en puls når den mottar en puls, og derved realisere forskyvning, fordi koderen i servomotoren også roterer, og den har evnen til å sende pulsens funksjon, så hver gang servomotoren roterer en vinkel, vil den sende ut et tilsvarende antall pulser, som ekkoer pulsene mottatt av servomotoren, og utveksler informasjon og data, eller en lukket sløyfe. Hvor mange pulser sendes til servomotoren, og hvor mange pulser mottas samtidig, slik at rotasjonen av motoren kan kontrolleres nøyaktig, for å oppnå presis posisjonering. Etterpå vil den rotere en stund på grunn av sin egen treghet, for så å stoppe. Servomotoren skal stoppe når den stopper, og gå når den sies å gå, og responsen er ekstremt rask, og det er ingen tap av trinn. Dens nøyaktighet kan nå 0,001 mm. Samtidig er den dynamiske responstiden for akselerasjon og retardasjon av servomotoren også veldig kort, vanligvis innen titalls millisekunder (1 sekund tilsvarer 1000 millisekunder) Det er en lukket informasjonssløyfe mellom servokontrolleren og servodriveren mellom styresignalet og datatilbakemeldingen, og det er også et styresignal og datatilbakemelding (sendt fra koderen) mellom servodriveren og servomotoren, og informasjonen mellom dem danner en lukket sløyfe. Derfor er dens kontrollsynkroniseringsnøyaktighet ekstremt høy


Innleggstid: 14. mars 2022